ロボットによる外壁点検システムを共同開発

〜建物長寿命化の時代に重要な外壁診断の効率化により、建物オーナーの負担を軽減〜
2019年8月より運用開始

��松コンストラクショングループの��松建設株式会社（本社︓大阪府大阪市、代表取締役社長︓��松孝年）及び青木あすなろ建設株式会社（本社︓東京都千代田区、代表取締役社長︓辻井靖）は、非破壊検査株式会社（本社︓大阪府大阪市、代表取締役社長︓山口多賀幸）と３社共同で、建築構造物壁面の点検技術向上を目的とした「壁面走行ロボットによる外壁点検システム」を開発いたしました。

■タイル落下による事故の防止に、外壁の検査が義務付けられています
近年、外壁の経年劣化等により外装タイルの剥落事故が懸念されています。その為、2008年に改正された建築基準法においては、ビル等の特殊建築物の所有者・管理者に外壁の検査を実施することが義務づけられています。一般的な外壁の検査方法は、壁面全面を打診し、その音の異常の有無を技術者が聞いて診断しています。しかし、建物に足場の架設や、ゴンドラやロープで上から技術者を吊って実施する必要があり、建築主にとってコストや工期などの負担が大きく、また検査結果も検査員の技量や経験に大きく影響されることから、ロボット等の活用による検査方法の効率化と診断精度の向上が求められています。
今回共同開発した外壁点検システムは、ロボットが壁面を自走して壁面を打診し、診断結果をデータ化し分析・蓄積する事でより高精度な診断が期待出来ます。老朽化建物が増加している昨今において、より多くの外装タイルの剥離による事故を防ぐため、技術開発を通して社会に貢献いたします。

■打診測定機やカメラを搭載し、壁面を走行する診断ロボットを開発
壁面走行ロボットは、中心部に空気を吸引するための「バキュームチャンバー」を配置し、それを取り囲むようにローラーがあり、壁面を吸着しながらローラーの回転により壁面を走行します。このロボットに打診測定機やカメラを搭載し、建物外壁面の打診とカメラ撮影によりタイル剥離やクラック等の検査を行います。そして正確な劣化位置をデータ化し、パソコンで外壁面の劣化状況を図示化します。また、計測データは経年変化の累積情報として蓄積し改修履歴とともに保存、将来の建物の維持管理計画に活用できます。

■本システムの特徴
今回開発した外壁点検システムは、長さ610 �o、幅533 �o、高さ440 �o、重量30 �s程度と比較的小型で、また壁面走行ロボットの設置や操作方法も簡便なため、比較的規模の小さい建物や隣地境界と空きの少ない建物の検査に適したシステムです。2019 年８月より３社共同で実際の建物で運用を開始いたします。

「壁面走行ロボットによる外壁点検システム」の基本仕様

・壁面の材質にかかわらず走行が可能
・最大速度64 �o／秒で、19 �o程度の段差乗り越えや、緩やかな曲面部でも走行可能
・打診システムによりタイルの浮き、剥離を検出可能
・カメラユニットによりタイルの割れや目地の状態等の確認が可能
・自己位置推定ユニット等の位置評定システムにより、外壁調査箇所の図示化が可能

■技術研究所について

��松コンストラクショングループが所有する技術研究所は、世界の科学技術をリードする『筑波研究学園都市』にあり、筑波大学に隣接する自然豊かな環境に立地しています。当社グループの研究開発は建築や土木を中核とするほか、環境対応、防災技術などといった建設分野全般を担うことで、より広く皆様のニーズにお応えしています。また、社外からの受託実験や受託研究などへの対応も行っております。

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